Cuestionario
La Robótica
1.¿Qué es la robótica?
-La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
2.¿De donde proviene el término robot?
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
3.La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", ¿porque?
-Porque trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
4.¿Quién era Leonardo Torres Quevedo ?
-construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
5.Cuál es su importancia?
-Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría
-Diseño de un robot humanoide
-Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.
-Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.
6.Nombres de algunos robots.
-Autómata
-Caballero mecánico.
-JuguetesKarakuri.
-Rossum's Universal Robots.
7.Según su clasificación los robots se clasifican en:
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
8.Según su arquitectura:
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot..
10-A que area de la ciencia computacional pertenece la robótica? Programación
11.-Que significa la palabra robot?En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingles como robot.
12.Cual es el nombre del autor a quien se le debe este nombre?Karel Capek .
13-En que obra fue utilizada esta terminología?En la (RUR) Robots Universales Rossum en 1920
14.Que es un servomotor? Es conocido generalmente comoservo o servo de modelismo, es un dispositivoactuador que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en dicha posición.
15.-Define la palabra“sensor”…? Llamamos sensor a undispositivo que mide de manera automática unavariable , como puede ser latemperatura , la presión o inclusive el régimen de giro, entre otras cosas
16.-Enlista 3 obras de ciencia ficción que hablen de robots.
17.-Enlista las 3 leyes de la robótica según Isaac Asimov.
- Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
- Un robot debe obedecer lasórdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
18.-Enlista el nombre de 3 robots dedicados a la manufactura.
R= Androide, Gort, artyurito, robotina
19..-Explica relacion entre coordenadas polares y el movimiento del brazo robotico.
R= La cinemática del brazo del robottrata con el estudio analítico de la
geometría delmovimiento de unrobot con respecto a un sistema de coordenadas.
20.Los robots industriales suelen tener un brazo mecánico capaz de realizar diversas tareas. En el extremo del brazo se sitúa elelemento manipulador, que puede tener diversas formas en función de la labor que realice. Una de las formas mas habituales es la de una pinza, que puede agarrar objetos y situarlos en una cierta posición.
El brazo del robot esta formado por varios eslabones, unidos mediante articulaciones, que pueden ser de dos tipos:
- Articulación prismatica:permite realizar solo traslaciones lineales, de avance o retroceso.
- Articulación giratoria: permite realizar solo un movimiento de giro.
El brazo del robot puede incorporar varias articulaciones, de forma que los movimientos que realiza van a ser una combinación mas o menos compleja de traslaciones y giros.
